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대학 과목

ts4 빔포밍(Beam Forming)의 개념과 이를 위한 구면좌표계(Spherical Coordinate) 빔포밍은 어느 물체가 어느 방향에 있는지를 알기 위한 기술 중 하나이다. 나중에 개념부터 말할 텐데 우선 어느 방향에 있는 물체를 이해하기 위해서는 구면좌표계에 대한 이해가 필요하기에 잠깐 설명하겠다. 1. 빔포밍(Beam Forming)의 개념 빔포밍은 사물이 어느 "방향"에 있는지 알기위한 기술이다. 필자의 경험에 비춰서는 주로 군사적으로 많이 사용된다. 특히 적 잠수함/비행기 등의 플랫폼을 추적할 때 사용된다. 위 그림을 확인하면 레이더 플롯에서 90도 방향에 빔이 크게 형성된것을 알 수 있다. 즉, 90도 방향에 전투기가 있다고 판단하는 것이다. 이렇게 빔포밍이란 기술이 사용된다. 그러면 빔포밍이란 무엇일까? 간단히 설명드리면 다수의 수신기를 이용해 수신된 신호들을 이렇게 저렇게 조합해 보니 가장.. 더보기
ts4 Error Function : 오차 함수 심화편(통신 관점) 앞서 오차함수의 개념을 알아보았다. 이제 오차함수가 어디에 어떻게 사용되는지 심층적으로 알아보겠다. 물론 앞서 설명한 개념과 가우스 확률분포의 적분이 오차함수인 것인 이해 해야 한다. 1. 오차함수 정리 : 통신 관점 아래의 가우시안 확률분포 식을 보면 시그마(분산)에 따라서 높이와 x축이 달라지는 것을 알 수 있다. 앞서 말했지만 아래 그래프를 적분하면 오차함수라고 하였다(가우시안 확률분포의 넓이는 오차이다). 즉, 그래프가 x축에 넓게 퍼져 있으면(시그마가 3인 경우) 그만큼 에러가 날 확률이 높아지게 된다. 이를 통신관점에서 한번 바라보자. 우리가 가우시안 잡음이라고 통신에서는 많이 이야기 한다. 아래 그림의 가우시안 잡음은 모든 값을 다 더하면 0이 되는, 즉 평균이 0이 되는 잡음을 말한다. 이.. 더보기
ts4 Error Function : 오차함수의 개념 항상 수학이나 공학등을 하다 보면 다양한 수식을 접하게 된다. 그러다 보면 어느새 수식에만 매몰된 경우가 많고 정확한 이해를 하지 않고 너무 가는 경우들이 왕왕 있다. 따라서, 우리는 원하는 포인트의 의미와 개념을 정확히 이해할 필요가 있다. 1. 오차함수의 개념 오차함수를 수학적으로 나타내면 아래와 같다. 그리고 저 수식에 대하여 가우스 적분과 가우스 정규분포를 유도해서 설명이 되어 있을 것이다. 그리고 유도를 했으니 끝이다라는 자료를 많이들 접하셨을 텐데 저는 개념적으로 간단히 설명드리겠다. 오차함수는 직관적으로 설명하자면, 우리가 원하는 값에 예측된(계측된) 값이 얼마큼 도달했느냐이다. 투수가 공을 던지더라도 스트라이크존에 항상 들어갈 수 없을 것이다. 그러다 보면 A라는 투수의 정확도는 89%, .. 더보기

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